[khuyet-tat] xe lan thong minh -Thương em tật nguyền, anh làm xe lăn thông minh +Xe lăn điều khiển bằng đầu

[TRAN VAN TRAI]

*Và đây là thông tin thêm về"**lăn thông minh" của người Việt
*

*
http://www.thanhdoan.hochiminhcity.gov.vn/web/tintuc/default.aspx?cat_id=670&news_id=10854
*

*
http://khoahoc.com.vn/congnghemoi/phat-minh/viet-nam/25889_xe-lan-dieu-khien-bang-dau.aspx
*

*và đây nữa từ Úc châu:
http://www.bayvut.com.au/n%C6%B0%E1%BB%9Bc-%C3%BAc/xe-l%C4%83n-%E2%80%98th%C3%B4ng-minh%E2%80%99
*

*Thương em tật nguyền, anh làm xe lăn thông minh*

Mất năm tháng nghiên cứu ròng rã, Trần Ngọc Hiếu, sinh viên năm ba, khoa cơ
khí, trường đại học Công nghệ Sài Gòn đã cho ra đời chiếc xe lăn thông minh
giúp cho người không may mất cả tay lẫn chân dễ dàng đi lại. “Nó giống như
chiếc ghế di động, người khuyết tật có thể di chuyển trong nhà và chạy cả
ngoài đường nên gọi là xe lăn thông minh”, Hiếu giải thích. Sáng chế của
Hiếu đã được nhiều chuyên gia khoa học đang giảng dạy ở trường đánh giá cao.

Sáng chế của lòng trắc ẩn

*Trần Ngọc Hiếu đang thử điều khiển chiếc xe lăn thông minh do mình chế tạo
ra*

Giảng đường ở quận 8, nhà trọ lại ở quận Bình Thạnh, hàng ngày Hiếu đạp xe
đạp gần một giờ đồng hồ mới đến được trường. Mệt bở hơi tai nhưng nhờ đi xe
đạp, chàng sinh viên quê Ninh Thuận này mới thấy bên cạnh những người có xe
hơi, xe máy xịn thì còn rất nhiều người cụt cả tay lẫn chân đi bán vé số,
lăn lóc dưới đất rất tội nghiệp. Hè năm thứ hai, trong chuyến về Bình Dương
thăm gia đình người cậu, lòng trắc ẩn của Hiếu lại được đánh thức. Cậu bạn
đã khóc ngon lành khi thấy cô em họ xinh xắn, học giỏi ngày nào giờ bại
liệt, nằm bất động vì căn bệnh lạ. Trước đó, một người em họ khác đã qua đời
cũng vì căn bệnh tương tự. “Thương mấy em quá, lại nghĩ mình có chút học
thức, tại sao không nghiên cứu một phương tiện gì giúp em cũng như những
người như em mình có thể đi lại đây đó. Vậy là tôi bắt đầu...”, Hiếu kể.

Về nhà, Hiếu trằn trọc với ý tưởng về một chiếc xe lăn thông minh. Sau nhiều
đêm thao thức, ý tưởng cũng được phác hoạ ra xấp giấy A4 tươm tất. Thế nhưng
tiền đâu để mua nguyên vật liệu? Cầm xấp bản thảo trên tay, Hiếu gõ cửa tất
cả những công ty, trung tâm liên quan đến lĩnh vực cơ khí, công nghệ mà mình
có địa chỉ. Đến đâu người ta cũng lắc đầu với lý do “không khả thi”. Biết có
tìm thêm cũng chẳng được, Hiếu bèn táo bạo nghĩ đến nguồn “tài trợ” từ… học
phí của mình. Lâu nay anh chàng vẫn xoay xở tiền học theo công thức: 2/3 là
tiền lương làm thêm, còn lại đi vay bạn bè rồi sau đó trả dần. Nếu như trước
đây mỗi lần đi học về, hì hụi đạp xe thật nhanh thì giờ Hiếu đi chậm, để mắt
quan sát những cửa hàng bán phụ tùng máy móc. Cứ mỗi lần trở về từ trường
như thế, Hiếu lại “tha” về nhà trọ vài món đồ. Hộp phụ tùng để ở góc tường
cứ thế nhiều lên. Tuy nhiên sườn chiếc xe thì chưa có, “Mất một tháng trời
lân la, thậm chí để cả số điện thoại tại những điểm thu mua ve chai, tôi mới
tìm được bộ sườn của chiếc xe ưng ý”, Hiếu thiệt thà kể. Phần cơ của xe,
Hiếu qua chợ Tạ Uyên để lùng, phần điện tử thì qua chợ Nhật Tảo. Khi phụ
tùng tích góp được kha khá thì cũng là lúc được nghỉ hè. Hiếu hì hụi vác tất
tần tật những gì tích góp được về quê và bắt đầu công việc sáng chế ra chiếc
xe lăn như ý định của mình.

*Giấc mơ tạo ra dòng xe phiên bản mới*

Về quê, ngoài việc phụ ba mẹ chuyện đồng áng, cứ rảnh là Hiếu lao vào nghiên
cứu. Nhưng ở nhà thiếu máy móc, Hiếu đem ý tưởng và nguyện vọng làm xe lăn
nói với chủ một tiệm cơ khí gần nhà. Họ đồng ý cho cậu sinh viên đến phụ
việc, buổi tối có thể ở lại nghiên cứu và gia công khung xe. “Ngày đầu tiên
cầm que sắt để hàn, do chưa có kinh nghiệm dùng kính bảo hộ nên tối về mắt
sưng vù, nước mắt giàn giụa suốt cả đêm”, Hiếu cười nhớ lại. Hoàn thành hệ
thống cơ của chiếc xe thì cũng là lúc bắt đầu năm học mới, Hiếu lại khệ nệ
mang xe vào Sài Gòn để nghiên cứu tiếp. Đi giữa mưa, mấy ngày sau khung xe
bị gỉ sét, nhìn như một đống sắt vụn. Vậy là phải hì hụi đánh bóng rồi đem
sơn để chống gỉ. Ngày đi học, đi làm thêm nên tối về tranh thủ đục đẽo. Bà
chủ nhà trọ có lần đòi đuổi “nhà sáng chế” ra khỏi nhà vì tội làm ồn nhưng
rồi nghe nguyện vọng làm xe lăn của Hiếu nên lại thôi. Khó nhất vẫn là lúc
viết lập trình con chip điều khiển xe lăn. Không có máy vi tính, Hiếu ra
tiệm internet mày mò tìm kiếm trên mạng. “Có bữa vừa hết ca làm thêm là chạy
thục mạng về nhà lấy đồ nghề, mua ổ bánh mì vừa đạp xe vừa gặm để kịp qua
nhà bạn mượn máy tính viết lập trình. Có lúc lắp xe xong, nó cứ xoay mòng
hoặc hoạt động không như ý muốn nên cũng nản. Nhưng nghĩ đến hình ảnh em gái
nằm bất động, tôi tự động viên cố gắng lên, và lại tiếp tục làm”. Hiểu được
công việc của Hiếu, không chỉ ủng hộ tiền, bạn bè còn sẵn sàng xắn tay phụ
giúp. Người tặng điện thoại để gắn trên xe, người cho mượn máy tính, tài
liệu… Sau năm tháng, chiếc xe lăn được chế tạo thành công. Thế nhưng đây
cũng là lúc đến kỳ hạn đóng học phí. Số tiền ba triệu rưỡi đã dùng hết vào
việc làm xe lăn. Đang lúc chưa biết xoay xở kiểu nào thì thời may nhà trường
biết chuyện, đã hỗ trợ Hiếu 10 triệu đồng, cho Hiếu mang xe vào xưởng cơ khí
của trường làm việc. Trường cũng tạo điều kiện để Hiếu vào ký túc xá ở nhưng
Hiếu từ chối, “Ở ngoài tuy đi học xa nhưng tranh thủ đi làm thêm được. Nhà
tôi nghèo lắm, tôi còn em trai năm rồi đậu đại học Nông Lâm nhưng không có
tiền học phải ở nhà chờ lúc nào tôi ra trường mới thi lại. Giờ tôi học là
cho cả hai anh em”, Hiếu bùi ngùi.

Là người nổi tiếng ở trường bởi sáng chế ra xe lăn thông minh, nhưng cứ tan
học, nhà sáng chế trẻ vẫn tất tả đi giao cá, kiếm tiền mưu sinh. Vất vả là
vậy, nhưng Hiếu vẫn ấp ủ giấc mơ tạo ra dòng xe lăn phiên bản hai với tính
năng nhiều hơn, đồng thời kêu gọi thành lập trang web dành cho những bạn trẻ
yêu công việc sáng chế, nghiên cứu khoa học, nhằm tạo thêm nhiều sản phẩm
hơn nữa cho những người khuyết tật.

*“Ngoài chức năng chính là di chuyển, xe còn có thể đuổi muỗi, nghe nhạc,
xem phim, điện thoại với nhiều chế độ được hiển thị trên màn hình LCD”*

*Xe lăn điều khiển bằng đầu người*

Xe lăn thông minh của Hiếu chế tạo hoạt động dựa trên các cảm biến toạ độ
trong không gian nhờ sử dụng tia hồng ngoại giúp định vị sự di chuyển của
đầu để chọn hướng chuyển động trái – phải, trước – sau mà không cần sử dụng
tay hoặc chân. Chẳng hạn muốn rẽ trái, người điều khiển chỉ cần nhìn sang
bên trái, rẽ phải thì nhìn sang bên phải. Nếu muốn dừng xe, chỉ cần thực
hiện thao tác giữ tư thế đầu ở vị trí đứng yên, toàn bộ hệ thống của xe sẽ
chuyển qua chế độ “ngủ”... Bộ não của chiếc xe là con chip lập trình Atmega
32 thuộc dòng AVR với 32Kb bộ nhớ, được lập trình để giao tiếp, thu nhận và
xử lý tín hiệu. Chiếc xe lăn nặng khoảng 25kg, tốc độ di chuyển khoảng
6km/h. Ngoài chức năng chính là di chuyển, xe còn có các chức năng đuổi
muỗi, tích hợp các chức năng nghe nhạc, xem phim, điện thoại với nhiều chế
độ được hiển thị trên màn hình LCD cho người sử dụng lựa chọn như chế độ lái
xe, chiếu sáng ban đêm, bật tắt máy đuổi muỗi…

Xe lăn điều khiển bằng đầu

*Trần Ngọc Hiếu, sinh viên khoa Cơ điện tử, ĐH Công nghệ Sài Gòn vừa chế tạo
thành công xe lăn điều khiển bằng đầu cho người tàn tật không may mất cả tay
lẫn chân.*

Chứng kiến cảnh người em họ nằm một chỗ vật vã trong đau đớn nhưng vẫn khao
khát được đi lại, Hiếu đã ngày đêm nghiên cứu và cuối cùng chế tạo được
chiếc xe lăn điều khiển bằng đầu trong sự nghi ngại của mọi người.

*Chiếc xe thông minh*

Xe lăn này nặng khoảng 25kg, tốc độ di chuyển khoảng 6 km/h. Xe có bộ điện
tử gồm các bộ cảm biến hồng ngoại, 6 chíp chuyên dụng để giải mã tín hiệu
hồng ngoại, mạch phát siêu âm, chíp điều khiển điện thoại, bộ điều khiển
động cơ bước, mạch khuếch đại âm thanh dùng trong chế độ nghe nhạc, gọi
điện; hai bình ăc-quy, công tắc, điện thoại di động gắn cố định để liên lạc
khi cần thiết, hệ thống chiếu sáng ban đêm. Phần điều khiển có rất nhiều chế
độ cho người sử dụng lựa chọn và được hiển thị trên màn hình điện thoại như:
chế độ lái xe, chiếu sáng ban đêm, bật tắt máy đuổi muỗi, sử dụng điện
thoại…

Chiếc xe lăn của Trần Ngọc Hiếu không kịp hoàn thành để người em họ sử dụng.


Xe hoạt động dựa trên các cảm biến tọa độ trong không gian nhờ việc sử dụng
tia hồng ngoại nhằm giúp định vị sự di chuyển của đầu để chọn hướng chuyển
động (trái - phải, trước - sau) mà không cần sử dụng tay hoặc chân. Cụ thể,
muốn rẽ trái, người điều khiển chỉ cần nhìn sang trái; rẽ phải thì nhìn sang
phải…

Khi muốn dừng xe, chỉ cần giữ tư thế đầu ở vị trí bình thường, lập tức toàn
bộ hệ thống điều khiển dừng lại. Để đảm bảo sự hoạt động của xe, Hiếu sử
dụng “bộ não” là con chíp lập trình (ATmega 32 thuộc dòng AVR với 32kb bộ
nhớ được lập trình để giao tiếp, thu nhận và xử lý tín hiệu).

Ngoài chức năng chính là di chuyển, xe lăn này còn được gắn hệ thống sóng
siêu âm (tần số 25KHz) để đuổi muỗi và sử dụng điện thoại di động (nghe
nhạc, điện thoại, xem phim).

*Tiếp tục nghiên cứu phiên bản 2*

Chủ nhân của chiếc xe đặc biệt này cho biết, đây mới chỉ là phiên bản 1 và
đang nghiên cứu để cho ra phiên bản 2 với nhiều tính năng để hỗ trợ người
tàn tật một cách tối đa.

Tuy nhiên, Hiếu bảo đó chỉ là mơ ước bởi trong quá trình chế tạo xe lăn
phiên bản 1 em gặp rất nhiều khó khăn.* “Ai cũng nghĩ rằng em đang làm việc
điên rồ. Thậm chí, khi gặp thầy trưởng khoa để xin ý kiến, thầy rất ngạc
nhiên và nói rằng sinh viên năm thứ 3 nhiều người còn chưa biết con chip là
gì thì làm sao em có thể làm được?”*, Hiếu kể.

Trần Ngọc Hiếu và các bạn đang lắp ráp bộ điều khiển vào xe lăn. Ảnh: M.
Linh

Tuy nhiên, những khó khăn ấy đã không làm nản lòng cậu sinh viên mê sáng chế
này. Hiếu tự làm các phần từ gia công cơ khí đến thiết kế hệ thống truyền
động, mạch điện.* “Khó nhất là phần lập trình bởi em không có máy vi tính.
Nhiều khi muốn bỏ cuộc, nhất là những lúc hệ thống không hoạt động theo ý
mình, không có kinh phí nhưng cứ nghĩ đến vẻ đau đớn và ánh mắt thiết tha
được đi lại dù là bằng xe lăn của đứa em khiến em không thể không tiếp tục”.
*

Sau 5 tháng nghiên cứu, Hiếu hoàn thành mơ ước của người em. *“Tiếc rằng, em
ấy không còn cơ hội để ngồi lên chiếc xe lăn này vì đã ra đi khi chiếc xe
chưa hoàn thiện”*, Hiếu ngậm ngùi.

Dù vậy, Hiếu cho biết em vẫn mong muốn được tiếp tục nghiên cứu, hoàn thiện
xe lăn. *“Nếu được hỗ trợ kinh phí, em sẽ nghiên cứu để xe lăn có thể phát
hiện các chướng ngại vật giúp người tàn tật di chuyển dễ dàng. Em mong muốn
chiếc xe này được sản xuất đại trà để góp phần giảm bớt nổi bất hạnh cho
người tàn tật”,* Hiếu nói.
 * Theo Báo Đất Việt*
2010/8/15 Tran Ba Thien <tranbathien tại gmail.com>

> Diễn đàn NKT Việt Nam - khuyet-tat
> Địa chỉ gửi thư:  khuyet-tat tại anu.edu.au
> Không gửi CC: cho những danh sách khác. Bạn hãy gửi cho họ bằng những email
> khác.
> Để tránh trường hợp không nhận được thư bạn hãy gửi những bức thư có dung
> lượng nhiều nhất là dưới 1.5 mb maximum.
>
>  hi anh Tuấn,
>
> Người ta chỉ giới thiệu các tính năng của chiếc xe nhưng chưa nói rõ xe ấy
> dùng vào việc gì? di chuyển trong một khu vực riêng hay di chuyển trên đường
> phố... Chưa rõ nhà sản xuất tạo ra chiếc xe này làm gì nên chúng ta hãy chờ
> xem...
>
> Nếu hiểu rõ tính năng và công dụng của nó chắc là chúng ta sẽ có thái độ
> khác với nó.
>
> mến
> Trần Bá Thiện
> tranbathien tại gmail.com
>
>  *From:* ....Trinh Tuan ....Nguyen <trinhtuan1953 tại gmail.com>
> *Sent:* Sunday, August 15, 2010 9:42 AM
> *To:* Diễn Đàn Người Khuyết tật Việt Nam <khuyet-tat tại anu.edu.au>
> *Subject:* Re: [khuyet-tat] xe lan thong minh
>
> Diễn đàn NKT Việt Nam - khuyet-tat
> Địa chỉ gửi thư:  khuyet-tat tại anu.edu.au
> Không gửi CC: cho những danh sách khác. Bạn hãy gửi cho họ bằng những email
> khác.
> Để tránh trường hợp không nhận được thư bạn hãy gửi những bức thư có dung
> lượng nhiều nhất là dưới 1.5 mb maximum.
>
> ------------------------------
>
> Ồ...Chiếc xe lăn này thú vị quá....Nhưng mà nghèo thì không ham được đâu.
> Nhưng chắc chắn là không xử dụng ở đường xá của VN. Có lẽ xe này chỉ thích
> hạp ở các bệnh viện hay các xí nghiệp rộng rãi. Chắc chắn là xe sẽ dừng lại
> khi gặp chướng ngại của lối đi. Như vậy khi đi đường thì chắc nó không chạy
> mà ngừng lại. Tôi có nghe một trường hợp của xe đi tự động là khi có tiếng
> còi thì xe sẽ dừng lại tự động để cho xe phía sau qua mặt. Như vậy nếu xe
> này mà dùng ra đường của VN mình thì xe sẽ dừng lại thường xuyên và chẳng
> còn chạy được nửa. Vì đường của mình thì tiếng còi thường xuyên phát ra, xe
> lăn này khỏi phải lăn luôn.
> Thôi xe này không xài được đâu, mình không tiền mua nổi, mà cũng chẳng thể
> xử dụng được. Chưa nói là vấn đề bảo trì và sửa chửa càng khó khăn cho mình
> rất nhiều.
> Vì vậy xe này không phải là tin vui của mình rồi....Mình chỉ ngắm nó từ xa
> thôi....
> Phải không các bạn ???
>
> Nguyễn-Trinh-Tuấn.
>
> Vào 05:12 Ngày 15 tháng 8 năm 2010, Tran Ba Thien <tranbathien tại gmail.com>đã viết:
>
>> Diễn đàn NKT Việt Nam - khuyet-tat
>> Địa chỉ gửi thư:  khuyet-tat tại anu.edu.au
>> Không gửi CC: cho những danh sách khác. Bạn hãy gửi cho họ bằng những
>> email khác.
>> Để tránh trường hợp không nhận được thư bạn hãy gửi những bức thư có dung
>> lượng nhiều nhất là dưới 1.5 mb maximum.
>>
>>  dường như chiếc xe lăn này dùng cho các bệnh viện hay sao đây...
>>
>>
>> Xe lăn thông minh
>>
>> TT - Chiếc xe lăn đặc biệt này có khả năng tự động đi theo người dẫn đường
>> bên cạnh mà không cần ai đẩy hay điều khiển, người ngồi trên xe lăn cũng
>> không phải làm bất cứ động tác nào. Xe lăn sẽ tự động xác định người cần đi
>> theo, xác định trước hướng đi của người đó và chạy theo.
>>
>>    Đây là kết quả tuyệt vời của các nhà nghiên cứu Trường đại học
>> Saitama, Nhật Bản.
>>
>> Thật ra, chiếc xe lăn đặc biệt này được thiết kế như một robot trang bị
>> nhiều loại cảm biến cho phép có thể xác định vị trí và khoảng cách với người
>> dẫn đường bằng cách định vị đôi vai của người đó. Từ đó robot xác định tiếp
>> góc quay hay hướng đi mà người dẫn đường đang hướng tới và đi theo người
>> này.
>>
>> Mức độ thông minh của robot còn được thể hiện ở khả năng chiếc xe lăn có
>> thể tránh các chướng ngại vật hay người khác đang đi tới. Xe lăn sẽ tự động
>> đi cạnh bên trái của người dẫn đường. Thiết kế đặc biệt cho phép nhiều xe
>> lăn có thể nhận biết và đi theo một người dẫn đường.
>>
>> Điều này giúp một người bình thường có thể “quản lý” nhiều người đi xe lăn
>> cùng lúc dễ dàng hơn mà không phải nhờ thêm nhiều người khác phụ giúp. Những
>> người ngồi trên xe lăn cũng có cảm giác tự nhiên và gần gũi với nhau hơn.
>>
>> VÕ LÂM (Theo *Crunchgear)*
>> Trần Bá Thiện
>> tranbathien tại gmail.com
>>
>>
>> __________ Information from ESET NOD32 Antivirus, version of virus
>> signature database 5367 (20100814) __________
>>
>> The message was checked by ESET NOD32 Antivirus.
>>
>> http://www.eset.com
>>
>> _______________________________________________
>> Diễn đàn NKT Việt Nam khuyet-tat mailing list
>> http://ideavietnam.org
>> khuyet-tat tại anu.edu.au
>> http://mailman.anu.edu.au/mailman/listinfo/khuyet-tat
>>
>>
>  ------------------------------
>
> _______________________________________________
> Diễn đàn NKT Việt Nam khuyet-tat mailing list
> http://ideavietnam.org
> khuyet-tat tại anu.edu.au
> http://mailman.anu.edu.au/mailman/listinfo/khuyet-tat
>
>
> __________ Information from ESET NOD32 Antivirus, version of virus
> signature database 5367 (20100814) __________
>
> The message was checked by ESET NOD32 Antivirus.
>
> http://www.eset.com
>
> _______________________________________________
> Diễn đàn NKT Việt Nam khuyet-tat mailing list
> http://ideavietnam.org
> khuyet-tat tại anu.edu.au
> http://mailman.anu.edu.au/mailman/listinfo/khuyet-tat
>
>


-- 
Trần Văn Trãi - HN ILC
━━━━━━phần kế tiếp━━━━━━
Một tập tin HTML đính kèm đã bị lau...
Địa chỉ Mạng: http://mailman.anu.edu.au/pipermail/khuyet-tat/attachments/20100815/b25efbb7/attachment.html